在我們接觸的齒輪箱類型中，最常用的是迷宮式和箍簧式兩種。

迷宮式:

迷宮式密封就是將機器內部油室和外部的通道做得像迷宮一樣，以增大介質泄漏路徑和介質泄漏摩擦力，從而減少介質損耗。是一種非接觸式的密封圈。

箍簧式：

要了解這種密封原理，先需要談談唇式密封，唇式密封采用特別設計的材料（丁腈橡膠）制成唇狀，并和運動部件接觸以阻止潤滑劑外流及贓物進入。而箍簧式采用環形彈簧或箍簧對密封唇施加一個基本上恒定的內向壓力，以克服密封唇部的磨損和加強密封效果。這是一種接觸式密封。

值得注意的是，既然密封唇作用在旋轉軸上，必然會在接觸表面產生摩擦力，因此，也就會有能量損耗，這個摩擦力取決于很多因素，比如，和密封唇相接觸的軸的轉速，直徑，表面光潔度/粗糙度等，有研究表明，一個安裝在直徑100mm軸上的油封，當軸轉速達到500rpm時會導致因摩擦帶來的能量損失大約為20w，而通常一個齒輪箱內不止安裝一個油封，這時也許損失會達到100w。另外，在啟動的一段時間里，這個阻力會更大一些，也就是說，磨耗更大

再強調一下：損失量取決于油封尺寸和軸的轉速。

同時要注意的是：如果一個齒輪箱的軸沒有撓曲誤差，那么密封圈的阻力不依賴于外部載荷，也不隨外部載荷的變化而變化，也就是說，我們可以用電機空載電流和裝上齒輪箱后的空載電流來估計總磨耗（包括了密封，軸承，齒輪摩擦和潤滑劑攪動損失）