噪聲是指在隔音環境下，距以輸入轉速3000rpm運行的齒輪箱1米遠處的測量結果。

一般情況下，渦輪蝸桿減速機的噪聲較小，今天，人們普遍認為斜齒輪會比直齒噪聲小。其實，這里有一個誤區，伺服用減速機由于受精度限制，齒側間隙相對較小，齒輪嚙合比較緊，在相同背隙條件下，如果齒輪制造精度低，噪聲相對就會大，這點，不論是直齒，還是斜齒，都存在上述問題，所不同點在于，在同樣厚度的齒輪前提下，斜齒的捏合部分會比直齒更多。更多的嚙合部位，可以彌補精度方面的不足。普通通用減速機可以通過所謂的磨合（如汽車新車通常噪聲比較高，運轉一段時間后，齒輪噪聲會明顯下降）來降低噪聲，但這樣帶來的是結果是背隙增大，這在伺服用減速機中是不允許的，所以，人們通過強化齒輪齒面硬度來提高抗磨損能力。但即便如此，伺服用減速機仍然存在帶載運行一段時間后，精度下降問題，eisele減速機采用德國齒輪，不論在精度，齒面硬度，抗彎，抗沖擊等多方面綜合性能都達到了相當高的水平，另外，通過加大齒輪厚度，增加嚙合部分。所以，即便采用直齒齒輪，同樣可以達到普通減速機斜齒輪的效果。