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                  技術探討
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                  行星齒輪減速機詳細介紹
                  7.1:減速機工作原理:

                  由于利用內嚙合和幾個行星輪分擔傳遞載荷,行星減速機具有結構緊湊,體積小重量輕,背隙小、精度較高,傳動比大,使用壽命很長等優點,額定輸出扭矩可以做的很大。而且價格適中。有直齒和斜齒兩種。

                  以下用一個兩極傳動的行星齒輪箱來介紹其原理,旋轉的輸入小齒輪帶動與之嚙合的3個行星齒輪進行公轉運動。而其公轉運動,通過行星軸傳至前段支架。此時,前段支架的旋轉方向與輸入旋轉相同。與前段支架相連的后段小齒輪成為后段減速部的輸入,與前段減速部相同,帶動后段行星齒輪進行公轉運動。而其公轉運動傳至用輸出軸承支撐的后段支架再輸出。由此可見,輸出軸和輸入軸同軸而且轉向也相同。圖B-2

                  通常生產廠家會回避單級速比過大,原因是大速比下行星減速機能輸出的扭矩明顯小于同級的較小減速比。而這是由減速機本身結構引起的,如圖B-3,可以很清楚看出,減速比為10的時候,中心太陽輪的直徑比同級的其他減速比小得多,當然能輸出的扭矩也小得多。

                  B-3

                  如果在減速比搭配中,不得不使用大減速比單級,就會使得它的輸出力矩變小。從圖B-3同樣可以看出,如果把1/3減速比放在第一級,因為電機轉速高,中心齒輪節園半徑已大,那么線速度必然高,振動和噪聲也會比較大。行星齒輪箱的內部傳動結構還有一些不同的方式,但上述是目前最常見的一種。

                  7.2:精度概念:backlash

                  行星減速機精度通常以回轉背隙backlash)指標為衡量標準,也有稱為空回,回轉側隙等。各個廠家生產的減速機,其指標不完全相同,測試手段也不完全一致?;緶y試方法為:輸入端固定,在輸出端,以3%額定載荷單方向加載,標記輸出軸轉角,然后以同樣手段反方向加載,標記輸出軸轉角,兩個轉角差值即為該減速機的背隙。

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