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                  技術探討
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                  減速機應用的選擇
                  減速機應用的選擇

                  做任何選擇之前,你必須清楚你的需求,這甚至于是人生的一個準則。

                  前面我們已經表述過,伺服電機用的齒輪箱的主要作用是:降低伺服電機的轉速,轉矩放大和匹配負載轉動慣量。在考慮這三個主要作用之外,還要關注如精度,剛性,噪聲等要求。

                  第一步:弄清需求

                  1         應用中最關注的是力矩還是精度,或是兼而有之

                  2         轉動慣量匹配的要求

                  3         應用中允許有背隙存在嗎?

                  4         剛性要求高嗎?

                  5         體積限制,安裝方式

                  6         噪聲要求

                  第二步:取舍

                  任何選擇必須有取舍,在滿足最主要需求的情況下,平衡其他次要的要求,放棄可有可無的要求(如果它和重要需求相沖突的話)。

                  比如:機器臂應用,首先要考慮的是無背隙和高剛性,行星減速機基本不適合這類應用。而用于搬運的δ機器人,有時末端精度要求不高,通??梢杂梅ㄌm輸出的行星齒輪箱。再比如:醫療器械應用,通常非常關注噪聲(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星減速機通常會遇到噪聲問題。

                  環境溫度也是很重要的,一般行星傳動(-40EISELE可以提供低溫改動。當然,成本是繞不過去的問題,一切ok,價格太高也可能不行

                  核心還是搞清需求,分出主次,越細越好。這樣你才有可能作出正確的選擇。

                  行星減速機優勢在于以下幾個方面。

                  1,  效率高

                  2,  同軸輸入輸出

                  3,  減速比可以通過多級傳動做的很大

                  4,  徑向尺寸小

                  5,  標準精度下,可以做到低成本


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