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                  行星減速機出現軸斷裂如何處理
                  發布時間:2022-05-05

                    行星減速機是一個驅動機構。其結構由內齒圈和齒輪箱外殼緊密結合而成。在齒輪中心有一個太陽輪,由外力驅動。這些齒輪均等地分成了托盤行星齒輪組。行星輪依靠輸出軸、內齒圈和太陽輪來支持漂浮循環。太陽輪由輸入側驅動,可帶動行星齒輪轉動,并沿內齒圈的中心軌跡運動,行星齒輪減速器的旋轉驅動與托盤的輸出軸相連,輸出動力。

                    在保證驅動電機與減速機之間裝配同心度良好的情況下,驅動電機的輸出軸只承受旋轉力(扭矩),在運轉過程中也將保持平穩無脈動。若非同心,則驅動電機的輸出軸也必須承受減速器輸入端的徑向力(彎矩)。

                    這種徑向力會迫使驅動電機的輸出軸彎曲,而且彎曲方向會隨著輸出軸的旋轉不斷地改變。當同心度誤差較大時,徑向力會使步進電機輸出軸的局部溫度升高,使電機的金屬結構遭到連續破壞,最終導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而斷裂。同心度誤差越大,驅動電機輸出軸的斷裂時間越短;

                    在電動機輸出軸斷裂時,減速器的輸入端還將承受來自電動機輸出軸的徑向力。若徑向力超過了減速器輸入端可承受的最大徑向負荷,減速器的輸入端將發生變形甚至斷裂,或輸入端的支承軸承損壞。

                    所以保證裝配時的同心度是很重要的!通過對裝配過程的分析發現,如果驅動電機軸與減速機輸入端同心,則驅動電機軸表面與減速機輸入端孔表面高度一致,兩者的接觸面緊密相連,沒有徑向力和變形空間。若在裝配時不是同心的,則在接觸面之間不會有重合或空隙,從而產生徑向力,形成變形空間。

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