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                  精密行星減速機的結構原理及應用特點解析
                  發布時間:2021-10-13

                     伺服行星減速機主要傳動結構為:軸承,行星輪,太陽輪,內齒圈。

                     精密行星減速機的太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸,太陽輪位于機構的中心。行星輪內側與太陽輪嚙合,行星輪外側同齒圈嚙合,行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上,行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉外,還由行星架帶著繞太陽輪公轉。通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉動的。如果這三個中間只有一個輸入,則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度是確定的),第三個才有輸出。

                     利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的減速機機構中,行星減速機屬精密型減速機,減速比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘。精密行星減速機因為結構原因,單級減速比小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,行星減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

                    行星傳動結構造就的精密行星減速機具有哪些特點?

                     一、高速比和高效率。高級傳動,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。

                     二、結構緊湊體積小。由于采用了行星傳動原理,輸入軸與輸入軸在同一軸心上,所以結構緊湊,體積小。

                     三、運轉平穩噪聲低。齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平穩的機理,使振動和噪聲限制在小程度。

                     四、使用可靠、壽命長。因主要零件采用軸承鋼,經淬火處理(HRC58-62)獲得高強度,并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。

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